Blog

Сверхчуствительная тактильность для робототехники

02
Май

Робототехника в наше время пока еще не достигла тех высот, что описывали фантасты 20 века в своих книгах. Компьютеры не обзавелись искуственным интеллектом, не умеют чувствовать, не могут ощущать прикосновения и получить именно ощущения, а не информацию о предмете, выраженную в его характеристиках. Ученые из Технологического университета, что находится в штате Джорджия, разработали материал, способный научить робота воспринимать окружающие его предметы, прикасаясь к ним. Подобно тому, как это делают люди. Тактильные ощущения обеспечиваются пьезотронными транзисторами, коих на материале многие тысячи. Каждый отдельный транзистор состоит из полутора тысяч проводков наноразмера. Материал провода – оксид цинка. Он обладает двойственной природой, поскольку одновременно является и проводником, и демонстрирует пьезоэлектрические свойства. Сеть из транзисторов в точности передает давление на ее участки, формируя тем самым «электронное» осязание. Группа транзисторов расположена на площади 92 кв см. Одна матрица такого размера содержит сотни транзисторов, расположенных на манер бутерброда с прослойкой из оксида индия с примесью золота. Для защиты от воздействия внешней среды эти матрицы покрыты тонким слоем полимерного вещества. Чувствительность новинки – 10 килопаскалей. Эта величина сравнима в чувствительностью, к примеру, человеческой кожи. Ожидается, что изобретение будет полезным в робототехнике и медицине, в частности, в будущем появятся протезы, способные передавать человеку тактильные ощущения, повышая качество его жизни с искусственными конечностями.